1)Conecta el usb drive al puerto usb. Usa "USB-view" para ver si lo detecta
tu maquina (si no tienes este programa instalado haz desde un shell
'cat /proc/bus/usb/devices'. Si ves el USB-drive brincate al paso numero 3.

2) Si el USB-drive no aparece asegurate que tienes los modulos usbcore,
uhci-hdc (si tienes un kernel 2.6.0 y un chip de intel o VIA... el modulo 
del kernel 2.4.x se llama usb-uhci... si tienes un chip no Intel ni VIA el 
modulo se llama OHCI (osea ohci-hdc en el kernel 2.6 y usb-ohci en el 2.4)),
usb-storage y sg (este es un driver scsi generico necesario para montar 
usb-drives) cargados. Dale a lsmod para checar esto (a lo mejor estan 
compilados en el kernel, averigua eso checando el config de tu kernel... 
seria raro que no estuviesen compilados en el kernel o como modulos). 
Cargalos con 'modprobe usbcore usb-storage sg' si no estan cargados o 
compilados en el kernel.
3) Desde un shell haz 'cat /proc/scsi/scsi'. ya debes de ver el dispositivo, 
luego haz 'cat /proc/bus/usb/devices', tambien debe de aparecer.

4) Modifica /etc/fstab agregando esta linea:
/dev/sda1 /mnt/sda1 auto noauto,user,rw,gid=100,umask=002 0 0
Luego en /mnt crea una carpeta que se llame sda1 (osea tendras '/mnt/sda1')
Ojo, estoy asumiendo que tu dispositivo usb aparece en /dev/sda1, si no es asi
instala el paquete sg3-utils y luego haz desde un shell 'sg_scan -i' para ver 
donde aparece (pudiese ser que /dev/sg0, luego haces 'sg_map' y ves a 
cual /dev/sdX corresponde /dev/sg0... etc)

5) Luego crea un icono en el desktop para montarlo automaticamente 
(en kde click derecho sobre el desktop, Crear nuevo, Disco duro, Dale a la 
pestan~a de dispositivo, elige /mnt/sda1). Desde la linea de comandos seria 
'mount /mnt/sda1' (eso si ya editaste fstab), o 
'mount /dev/sda1 /mnt/sda1 -t auto' si aun no has editado fstab.

6) Dale click al icono y ya esta!